卷积的直观理解：翻转 → 滑动 → 乘积累加
原始信号 f(τ) 与 g(τ)
−2
−1
0
1
2
τ
值
1
2
3
2
1
1
1
1
f(τ)
g(τ)
翻转
翻转 g(τ) → g(t−τ)
−2
−1
0
1
2
τ
1
1
1
值
翻转
g(t−τ) 翻转后
g(τ) 原始位置
平移
相乘
逐点相乘并求和
−2
−1
0
1
τ
2×1
3×1
2×1
1
2
3
2
1
1
1
1
2×1 + 3×1 + 2×1 = 7
(f ∗ g)(0) — 卷积结果
重叠区域
\((f * g)(t) = \sum_{\tau} f(\tau)\,g(t-\tau)\) — 翻转 \(g\)，然后在 \(\tau\) 轴上滑动，逐点相乘后求和